FS_ExploreA, kendini dengeleme araba modüllerinden, lityum pil modüllerinden, sürücü modüllerinden, çekirdek modüllerinden, sensör modüllerinden ve mesafe ölçüm devre modüllerinden oluşan modüler bir kapalı robot öğrenme ve araştırma platformudur. Arabanın önünde, esas olarak iz bulma fonksiyonu için doğrusal bir CCD kamera vardır; Ultrason mesafe sensörü küçük arabalarda engel önleme fonksiyonu için kullanılır; Üst LED ekran, aracın mevcut hareket bilgilerini, doğrusal CCD kameraları tarafından toplanan doğrusal bilgiler, ultrason mesafe sensörü tarafından toplanan mesafe bilgileri ve daha fazlasını gösterir. Genel yapı olarak, kendini dengelendirmiş akıllı araç olarak, kendini dengelendirmiş akıllı araçlarla ilgili öğretim ve araştırma tamamlanabilir.

1. Modülerleşme

Explorer Akıllı Araç, mekanik bağlantı modüllerinden, sürücü modüllerinden, çekirdek kontrol modüllerinden ve güç modüllerinden oluşur ve tam bir Explorer Akıllı Araç, kendini dengeleme ve iki tekerlekli diferansiyel hareket platformu olarak birleştirilebilir.

2. Eğlenceli

Farklı modüllerin birleştirilmesi sayesinde, kendini dengeleme akıllı araç ve iki tekerlekli diferansiyel akıllı araç ile ilgili araştırmalar tamamlanabilir, örneğin, kendini dengeleme akıllı araç yapısını seçmek, kendini dengeleme ilkesini, sürücü algoritmalarını ve benzerini incelemek, eğlencesini en iyi şekilde kullanmak.

3. Açıklık

FS_ExploreA sistem yazılımı ve donanımı açık yapıdır, müşteriler kendi ihtiyaçlarına göre genişletebilir ve ikinci olarak geliştirebilir, tüm kod, sistem ve algoritmalar açık kaynaklıdır.

4. Geniş Adaptasyon Aralığı

Tam rutin geliştirme, rehberlik, akıllı robotlar için gerekli tüm sensörler ve geliştirme belgeleri ile birlikte, ilkokul, lisans veya yüksek düzey öğretim için uygun ve lisansüstü dersler için bilimsel bir araştırma platformu.

5. Zengin Öğretim Malzemeleri

Zengin öğretici deney içeriği, ayrıntılı deney kılavuzu ve ilgili açık kaynak ile desteklenir. Kullanıcılar, cihazı öğrenerek ilgili geliştirme bilgisini kazanabilir ve pratik becerileri ve uzmanlık becerilerini geliştirebilirler. İlgili deneyler, kullanıcının öğrenmesini kolaylaştırmak için rehberlik videoları ile birlikte desteklenir.

1. Yazılım Kaynakları

Explorer Akıllı Araç (FS_ExploreA), iki kablosuz iletişim yöntemi sunar Wi-Fi ve Bluetooth, akıllı araç gerçek zamanlı kontrol için üst bilgisayarla kablosuz iletişim kurabilir

Dengeleme aracı, cep telefonu sallayıcı kontrolü, devre izleme, otomatik engel önleme, otomatik takip, hareket tanıma, yük, durum dalga şekli görüntülemesi ve diğer temel işlevleri gerçekleştirebilir, kod açık kaynak, bazı sensörlerin yüklenmesi bazı entegre proje vakalarını tamamlayabilir.

cep telefonu kontrolü veDurum dalga şekli görüntülemesi

Otomatik engellerden kaçınmak veRota İzleme

Otomatik takip ve yükleme

Yürüyüş veDurum Tanımı

Pist 2m * 4m'dir, çok katmanlı kompozit mühendislik deri PCV'den yapılmıştır, yüzey basılı pist ve çeşitli logolar, pist başlangıç ​​alanı, rampa alanı, viraj alanı, engel alanı, park alanı, son noktası da dahil olmak üzere birçok bölgeye ayrılmıştır. Eğirme bölgesi ve eğri bölgesi üzerinde yönlendirme hattı, eğri bölgesi yönlendirme hattının altında, eğri bölgesinin sonunda her biri 15 cm genişliği, uzunluğu değişen ince demir parçalarla gömülmüştür, engel bölgesinde birkaç blok var ve farklı projelerin değerlendirilmesini tamamlar.

Pist Tasarımı ve Fiziksel Haritalar

Pist senaryosu: Kendi kendini dengeleme aracı pistte hazır olduğunda, başlangıç ​​hattından başlayarak, doğrusal CCD sensörü toplanan doğrusal bilgileri sisteme iletir ve kendini dengeleme aracının yol hattı boyunca ilerlemesini sağlar; Kendi kendini dengeleme aracı her zaman dike bir durumda kalır, yukarı rampa, düz yol bölgesi, aşağı rampa yönlendirme hattının altında her biri 15 cm genişliği, uzunluğu değişen ince demir parçaları gömülür, dengeleme aracı ince demir parçaları algıladıktan beri, ses ve ışık alarmı başlatılır, ses ve ışık bilgisi verir ve gerçek zamanlı depolama, mevcut ince demir parçaları sayısını görüntüler; Kendi kendini dengeleme aracı eğri bölgesine girdikten sonra, kendini dengeleme aracı, doğrusal CCD sensörü tarafından iletilen bilgileri kullanabilir, öncü hattın sonuna kadar ilerleyebilir, ayrıca mobil telefonlar gibi terminal cihazlarda el ile sallayıcı çubuğu ile küçük aracı kontrol ederek eğri bölgesinde hareket edebilir, aynı zamanda son cihazda durum dalga şekli görüntülenecek, başarısız bir şekilde öncü hattın sonuna ulaştıktan sonra, son ince demir levha tespit edilecek, ses ışığı bilgisi yayınlayacaktır; Kendini dengeleme aracı, kızılötesi engel önleme sensörü rolü altında engel alanından sorunsuz bir şekilde geçiyor ve kendini dengeleme aracına ışık duyarlı bir sensör ekleyerek, kendini dengeleme aracı, ışık kaynağının rehberliği altında park alanına girebilir ve garaja doğru bir şekilde ulaşabilir.

Araba tırmanma ve yakalama

Araç engellerinden kaçınmak ve depolama