FS_ROBOT, yapısal olarak kendini dengelendirmiş akıllı araçlara dayanan modüler bir kapalı robot öğrenme ve araştırma platformudur ve kendini dengelendirmiş akıllı araçlarla ilgili ilgi alanlarının öğretimi ve araştırmasını tamamlayabilir. McNahm tekerleği, kartlı bilgisayar (Raspberry Pi 3B), lazer radarı ve diğer cihazlarla birlikte, ROS robotik işletim sisteminin ilgili bilgi noktalarının bilimsel öğretimi ve araştırmasını tamamlayabilir.

FS_ROBOT, temel olarak Cortex-M4 çekirdek kontrol panosu, kendini dengeleme sürücüsü, her yönlü sürücüsü, sensör panosu, CCD sensör panosu, Raspberry Pi 3, lazer radarı, yüksek çözünürlüklü kamera, 4 DC yavaşlatma motoru, 4 McNamm tekerleği, 2 yüksek kaliteli kauçuk lastik ve alüminyum alaşımlı yapı parçaları içerir. Cortex-M4 çekirdek kartı, Raspberry Pi 3B ve çeşitli sensör ve kontrol cihazlarının farklı kombinasyonlarını seçerek RTOS, OpenWRT, OpenCV, ROS, gömülü, Android (mobil uygulama) ve diğer platformlar için eğitim ve araştırma tamamlayın.

1. Modülerleşme

FS_ROBOT, alüminyum alaşımlı bağlantı parçaları, sürücü modülleri, çekirdek kontrol modülleri ve güç modüllerinden oluşur ve ihtiyacınız olduğunda dengeli araç modu veya her yönlü araç modu olarak monte edilebilir.

2. Çok Platformlu

FS_ROBOT temel kurum ve sürücü bölümü çok platformlu erişimi destekler. Cortex-M4 sürümü, orta ve yüksek düzey üniversitelerde ARM sistemleri ve RTOS platformları için araştırmalara yöneliktir. Raspberry Pi3 sürümü, gömülü, nesnelerin interneti ve diğer yönlerde OpenWRT, OpenCV, ROS platformları için araştırmaya yöneliktir.

3. Eğlenceli

FS_ROBOT, farklı modüllerin birleştirilmesi yoluyla, kendi kendini dengeleme akıllı araç ve her yönlü hareketlilik platformu ile ilgili araştırmaları tamamlayabilir, örneğin, kendini dengeleme akıllı araç yapısını seçmek, kendini dengeleme ilkesini, sürücü algoritmalarını ve diğerlerini inceleyebilir, daha yüksek bir platform uygulaması, Raspberry Pi modülünü seçerek WiFi akıllı dengeleme aracı, makine görme ve diğer konular araştırmasını tamamlayabilir. Tüm yönlü mobil platform bileşenleri sayesinde ROS robotları ile ilgili konuların araştırılması ve eğlencesini en üst düzeye çıkarabilir.

4. Açıklık

FS_ROBOT sistem yazılımı ve donanımı açık yapıdır, müşteriler kendi ihtiyaçlarına göre genişletebilir ve ikinci olarak geliştirebilir, tüm kod, sistem ve algoritmalar açık kaynaklıdır.

5. Akıllı

FS_ROBOT, mekanik yapı ve tahrik devresinin uyumluluğu tasarımı ile güçlü bir ROS robotik işletim sistemi ile birlikte FS_ROBOT'un iç harita oluşturma, otonom navigasyon, işaret tanıma ve konuşma tanıma gibi ilgili araştırma konularını tamamlamasını sağlar.

6. Geniş adaptasyon alanı

Lisans, yüksek düzey öğretim ve lisansüstü konular için bilimsel bir araştırma platformu için tam rutin geliştirme, rehberlik materyalleri, akıllı robotlar için gerekli tüm sensörler ve geliştirme belgeleri destekler.

Cortex-M4 Geliştirme Platformu Deneyi

GPIO giriş çıkış deneyi; SysTick Sistemi Ticketing Deneyi; UART Seri Portu Veri Alıcı Deneyi; Genel Zamanlayıcı Sayım Deneyi; Ortogonal disk giriş yakalama deneyi; PWM DC motor sürücü deneyleri; A / D modül dönüşüm deneyleri; I2C otobüs sürücü deneyleri; SPI seri periferik tasarımı; Doğrudan Hafıza Erişimi Deneyi (DMA) Flash veri depolama deneyleri; PID Kontrol Deneyi; MPU6050 iç DMP yazılım taşıma çözümü; OLED görüntüleme deneyleri; MPU6050 Sürücü Deneyi; QMC5883L sürücü deney; ESP-32S WiFi geçiş deneyi; A / D modül dönüşüm deneyi (CCD kamera);

2. Ahududu Pi Bölümü

Ubuntu geliştirme ortamı; OpenWRT geliştirme ortamı deneyleri; OpenWRT geliştirme deneyleri; ROS geliştirme ortamı deneyleri; ROS sistem çerçevesi ve temel kavramları; ROS Düğüm Aboneliği ve Mesajcılık Deneyi; ROS sistemi şasi ile iletişim sağlar; klavye kontrol Explorer No denge aracı; Explorer Dengeleme Aracı Bilgileri; İki boyutlu lazer sensörü geliştirme; Robot iç harita yapımı ve otonom navigasyon (lazer radarı); OpenCV taşıma deneyleri; OpenCV Etiket Tanımlama Deneyi; ROS Sistemi Basit Robot Simülasyonu

3. Android deneyleri

Android geliştirme ortamı; Akıllı Araç Geliştirme Süreci; Akıllı Araç Uygulamaları