Bu durumda, özelleştirilmiş titreşim diskleri (resimde model boyutu) destekleyen çekirdek olarak Burkent 3+1 eksen paralel robotu kullanılıyor.
Müşteri, yerleştirilecek boş şişeyi titreşim diskine dökür ve titreşim diski boş şişeyi uçuna taşırken, boş şişenin duruşunu ve açısının yönünü tanımak için 2D görme kamerası ile fotoğraf çeker ve daha sonra iletişim paralel robota veri aktarır. Eğer şişenin açılış yönü olumluysa, paralel robot boş şişeyi emici ile yakaladıktan sonra hedef konumuna döner; Şişenin açısının yönü tersiyse, paralel robot boş şişeyi yakaladıktan sonra ilk olarak dördüncü ekseni çevirir, şişenin açısının yönünü yukarı ayarlar ve daha sonra hedef konumuna döner.
Bu program, çeşitli çok özellikli konveyör zincirleri, konveyör bantları ve diğer ekipmanlarla birlikte kullanılabilir ve mükemmel bir etkidir.