(b)Temiz bir robot tarafından temiz bir kürek tutun, düzenli bir ürünü kürek alın ve paralel konveyör hattındaki paketleme kutusuna taşıyın;

c'ninPaketleme kutusunun konveyör hattındaki konumu istikrarlı, paketleme kutusu kırılmaz ve deforme olmaz;

dTüm iş istasyonu temiz bir mekanda yerleştirilir, ürünleri kirletmez ve aşırı gürültü üretmez;

eÜretim hattının üretim kapasitesi, temizleme ve temizleme kolay, basit bakım;
Bu program esasenFanuc / M-20iB_25C（25kg'lıkAltı eksenli endüstriyel robot, ürün giriş hattı belirlenen engelleme mekanizmasında ürün konumlandırmasını düzenler, endüstriyel robot ürünü yakalamaktan ve tam olarak bitmiş kutuya yerleştirmekten sorumludur, ürün çıkış hattı dolu bitmiş kutuyu serbest bırakır, kişinin sadece boş kutuyu yerleştirmesi ve tam kutuyu çıkarması gerekir.

Bu çözüm, gıda gereksinimlerinin temiz bir ortamını tamamen garanti eder ve üretim atımını sıkı bir şekilde kontrol eder, aynı zamanda robot uygulamaları daha esnek ve çeşitli ambalajlar için uyumludur.