1. Genel bakış:

Şirketimizin kendi geliştirdiği MGS-2443-H16R, manyetik yönlendirme sensörü (ayrıca manyetik navigasyon sensörü olarak da adlandırılır) manyetik yönlendirme sensörü olarak adlandırılan küçük AGV araçları için kullanılmaktadır. MGS-2443-H16R, MGS-2473-H16 (16 bit anahtar sinyali paralel çıkış) temelinde RS-485 seri sinyal aktarımını artıran şirketimizin genişletilmiş yönlendirimli sensörüdür. Seri arayüz, elektrik izolasyonu için ithal yüksek hızlı optik kople kullanır ve sensör PC veya PLC ile daha yüksek hızda iletişim kurabilir. Sensör, yurt dışında ithal edilen yüksek hassasiyetli manyetik sensörler ve kitlesel entegre mantık işleme devreleri ile yapılmıştır, daha iyi hassasiyete sahiptir, sensör yüzey manyetik alanının 6GS'den yüksek olduğunu tespit ettiği sürece offset tespiti yapabilir; İç ayarlar kısa devre koruması ve aşırı basınç koruması sağlar. Hızlı ve güvenilir iletişim yanıt süresi.

Sensör sürücüsüz AGV aracına monte edilmiştir, sensör yönlendirme manyetik şeridinden 5-30mm uzaklıkta, küçük araç çalışma esnasında, örneğin küçük araç ve yörünge kayması gibi, sensörün yerleşik 16 bit anahtarı 1 veya daha fazla bit değişir, sistem, sensör anahtarı durumu kombinasyon kodunun farklılığına göre çeşitli talimatlar verecek, böylece küçük araç yörünge boyunca doğru bir şekilde hareket edebilir; 16 bit anahtarların hepsi NPN kümesi elektrotlarının açık devresi olarak çıkıyor ve kullanıcı ihtiyacı olduğunda 100 mA'dan daha küçük bir çalışma akımının yükünü kontrol edebilir.

İkinci: MGS-2443-H16R manyetik navigasyon sensörü ana parametreleri:

3. Görünüm Boyutu

4. Pin Özellikleri

1: 20PIN Sınır Konektörü

2: 8PIN flanş konektörlü

5: Kablolama şeması

1. Paralel Sinyal Arayüzü:

2Seri Sinyal Arayüzü

Not:

(1): PIN 2 güç negatifi, denetleyicinin çıkışına kısa bağlanır, yani sensör ve denetleyici ortak olmalıdır.

(2): PIN 3 Adres Seçim Pini Dünya kısa devresinde sensör adresi 1 (0X01), port oranı 19200 (kod 0x02) zorunludur, devre açıldığında adres, müşteri için kayıt 0 adres kodunu yazmak için yazma işlemini kullanır. Porte oranı, kayıt 1'deki kodun yazılması için karşılık gelen port oranıdır.

(3): PIN 6 harici + 5V giriş erişim kontrolörünün + 5V çıkışı, sensörü kontrolörden elektriksel olarak izole eder; Kontrolör +5V güç kaynağı sağlayamıyorsa, PIN 5 ile kısa bağlanabilir ve sensörün içi +5V güç kaynağını kullanabilirsiniz.

RS-485 İletişim Protokolü:

(Bir)Kelime biçimi:

Porter oranı:9600、14400、19200、28800、38400、57600- Hayır.

Kelime biçimi tanımı:

Başlangıç:1

Veri Biti:8

Verifikasyon: Yok

Durdurma:1

Sensörün zorunlu adresi0x01Değiştirilemez, başlangıç adresi0x02Adresi olarak kaydedin0Kayıt içinde yazma işlemi ile değiştirilebilir.

Sensörler sadece2Bir fonksiyon kodu(0x03)Sensör çıkış sinyalini okumak;0x06Yerel bir adres yazın veya port hızını ayarlayın.)

(İki.)Çerçeve biçimi şunlardır: (sensörler tarafından kullanılan kayıtlar tek bayt kayıtlar)

1:Sensör çıkış sinyalini okuyun: LütfenPIN3Topraklama, için19200Porter hızı sensörlere okuma komutlarını gönderir.

Bir:Ana bilgisayar mesajı

Mesajın anlamı: adres1 sensör kayıt sensörü geçerli sinyal komutu gönderir0Başla, devam et oku2 bir kayıt değeri; Toplam iki bayt veri. Ana bilgisayar için hesaplanan son iki bayt kod, sensörün alınan ilk dört baytı yeniden hesapladıktan sonra bu kod ile kontrol edilir.

Kodun uyumluluğunu doğrulayın ve ana bilgisayara bir bildirim gönderin, aksi takdirde komutu beklemeye devam edin.

B:Sensör Mesajı Geri Döndür

Mesajın anlamı: sensör yasal bir emir aldı; Yerel adres, fonksiyon kodu ve iki bayt veri ile birlikte onaylama kodunu hesaplayıp4 Bayt sonra ana bilgisayara gönderilir: üçüncü bayt sensörün içindedir1-8Bit anahtarı durumu, 4. bayt sensörde9-16Bit anahtarı durumu, beşinci ve altı bayt doğrulama kodu, verilerden bilinir, sensör şu anda sadece numaralı1－8Manyetik alanın yerine0Diğer manyetik alanlar tespit edilmedi.1- Hayır.

2:Adresi: LütfenPIN3Topraklama, için19200Porter hızı, sensörlere çalışma komutlarını yazmak için gönderir.

Bir:Ana bilgisayar mesajı

Mesaj anlamı: Ana bilgisayar sensör adresini0x02ve kayıt kaydı korumak için kaydedin0Orta.

B:Sensör Mesajı Geri Döndür

Mesaj anlamı: Sensör yerel adresi değiştirdi0x02ve kayıt kaydı korumak için kaydedin0Orta. İçindePIN3Yere yol aç ve sensörü yeniden ayarlayın(Yeniden çalış.)Daha sonra yerel adres0x02;

3:Porter hızını ayarlayın: LütfenPIN3Topraklama, için19200Porter hızı, sensörlere çalışma komutlarını yazmak için gönderir.

Bir:Ana bilgisayar mesajı

Mesajın anlamı: Ana bilgisayar sensörün port hızı kodunu şu şekilde değiştirmek istiyor:0x06 (Uygun Porter Oranı115200)ve kayıt kaydı korumak için kaydedin1Orta.

B:Sensör Mesajı Geri Döndür

Mesaj anlamı: Sensör port hızı kodunu şu şekilde değiştirdi:0x06ve kayıt kaydı korumak için kaydedin1Orta. İçindePIN3Yere yol aç ve sensörü yeniden ayarlayın(Yeniden çalış.)Daha sonra, makine57600Porter hızı iletişim için.

Tablo: Faç hızı kodu, ilgili faç hızı ve sensör yanıt süresi kontrol tablosu

7. Kullanım Dikkatleri:

1: Sensör ve motor gibi yüksek güçlü duyarlı, kapasitif yük paylaşım güç kaynaklarından kaçınmak için sensörü güçlendirmek için 9-24V DC voltaj düzenleyici güç kaynağı kullanın

2: Pin özelliklerine dikkat edin, yanlış bağlanmaz, çıkış pinlerini pozitif veya negatif güç kaynağına bağlamak kesinlikle yasaktır.

3: Üretici terminalleri kesinlikle herhangi bir bağlantı yasak saklıyor, aksi takdirde sensörlere neden olur. Başarısız.

4: Sensör kurulduğunda mümkün olduğunca motordan biraz uzaklaşın ve en az 80mm boşluğu saklayın, motor sarılması tarafından üretilen manyetik alanın sensörün yanlış harekete neden olmasını önleyin.

5: RS-485 dönüştürücü kullanmak için, ticari sınıf pasif dönüştürücü kullanamazsınız, endüstriyel sınıf aktif izolasyon dönüştürücü kullanın.

6: Uzun kablolu sinyal aktarımında, genellikle sinyalin yansımasını ve yankısını önlemek için, kablonun iki terminalinde terminale erişim gerekir.

Emme direnci. Terminal eşleştirme direnci değeri, kablonun uzunluğuna bağlı değildir ve kablonun impedansı özelliklerine bağlıdır.RS-485'inGenel

Çift tel (korumalı veya korumalı olmayan) ile bağlanır, terminal direnci genellikle100 için140Ω arasındaki tipik değerler120Oh! Oh!

Kapasitor genellikle kullanılır0.1uF(104)Gerçek yapılandırma sırasında,PLC'ninveyaPC'ninÜst bilgisayar kablonun bir ucuna bağlanır, kablo

İki terminal noktasında, yani. yakın ve. Uzaktan, her biri bir terminal direnci emiyor, orta bölümdeki düğümler ise

Direnç emilmesine erişemezsiniz, aksi takdirde iletişim hatasına neden olur.

8: Sipariş Bilgileri: