Bu çözüm şunları içerir: 20 istasyonlu döner depo, büyük kapasiteli titreşim diski, titreşim diski ses yalıtımı kapı, IAI üç koordinat tram modülü, Cornelius 2D kamera, kaydırıcı taşıyıcı hattı, çok işlevli modellenmiş alet pençeleri vb. Uygulamada, işçiler işlenecek tekerlekleri depoya yerleştirir ve cıvatalar titreşim diskine dökülür. Tespitlere göre, depo tekerlekleri sabit bir yüksekliğe çıkarır, robot işleme tekerleklerini görsel alana yerleştirir ve kamera, delik konumunu belirlemek için fotoğraf çeker ve iletişim tarafından koordinat verileri alır. Üç koordinat tram modülü, tekerleklerin deliğine doğru bir şekilde yerleştirilir ve robot tarafından koordinat konumuna göre tekerlekleri takım makinesine basır. Baskı tamamlandıktan sonra, kalifiye ürünler konveyör hattına standart bir paletleme şeklinde yerleştirilir ve kalifiye olmayan ürünler kaydırılır.