Dört eksenli uçuş kontrol öğretim sistemi (FS_QC350A), PX4 açık kaynak projesi temelinde tasarlanan ve ana olarak üniversite öğretimi ve araştırma için gelişmiş otomatik pilot sistemleri için gelişmiş bir otomatik uçuş kontrol platformudur.

Uçuş Kontrol Platformu, akademik, hobi ve endüstriyel gruplara düşük maliyetli, yüksek performanslı bir otomatik pilot sunmak amacıyla, kullanıcılara araç alanı inşası, donanım yapısı, platform montajı, platform hata verme, kontrol düşüncesi, kaynak kod geliştirme ve teknik destek gibi tüm hizmetler sunmaktadır.

Uçağın ruhu, donanımın üzerinde çalışan gelişmiş bir otomatik pilot sistemidir. Uçuş kontrol platformu PX4 uçuş yığınının standart mikrokontroller platformunu (Pixhawk) kullanır. NuttX işletim sisteminde PX4 aracılığını çalıştırır. Sistem, çeşitli donanımlar için sürücü optimizasyonu sağlar, daha verimli ve enerji tasarrufu sağlar. Sistemde dronlar tarafından kullanılan çeşitli hesaplama ve kontrol arayüzleri entegre edilmiştir. Tüm yazılım sistemi USB portu üzerinden yükseltilebilir.

1. Modülerleşme

Uçuş kontrol platformu, uçuş kontrol ünitesi, uçak mikro bilgisayar sistemi, fırçasız motor, elektronik hız düzenleyici, 9 kanal uzaktan kumanda, kablosuz dijital iletim ve diğer ünitelerden oluşur ve çeşitli ünitelerin öğrenilmesi yoluyla geliştiricilerin tam uçak montajı, devreye alma, uçuş ve kontrol teorisinin geliştirme sürecini gerçekten anlayabilmesini sağlar.

2. Çoklu Platform

Uçuş Kontrol Platformu, PX4 uçuş yığınının standart mikrokontroller platformundan (Pixhawk) ve NuttX işletim sisteminde PX4 orta yazılımını çalıştıran uçuş kontrolü sisteminden oluşur. Geliştiriciler bu platformda karmaşık uçuş kontrol algoritmalarını öğrenebilir; İsteğe bağlı uçak mikro bilgisayar sistemleri, gömülü, nesnelerin interneti ve diğer yönlerde OpenWRT ve OpenCV platformlarının öğretilmesi için yönlendirilmiştir.

3. Açıklık

Uçuş kontrol platformu yazılımı ve donanımı açık yapıdır, müşteriler ihtiyaçlarına göre genişletebilir ve ikinci olarak geliştirebilir, tüm kod, sistem ve algoritmalar açık kaynaklıdır.

4. Geniş Adaptasyon Aralığı

Lisans veya yüksek düzey öğretim için uygun ve lisansüstü konular için bilimsel araştırma platformları için tam deney rutinleri, rehberlik materyalleri ve gelişmiş teknik destek.

Uçuş Kontrol Platformu, hata koruma, otomatik düzenlilik, yüksek uçuş noktası belirleme, hava yuvarlanması, tek tıklama otomatik iniş, tek tıklama otomatik geri dönüş, GPS navigasyon görevleri ve diğer özelliklere sahip çeşitli uçuş kontrol algoritmalarını entegre eder.