EtherCATAna istasyon çok eksenli hareket kontrolörü,1-8BirEtherCATAksen/1-4Yerel eksen

Açıklama

DMC-500x0 EtherCATKontrolör entegre.AcceleraSeri denetleyicinin tüm özellikleri ve uyumluluk ve esnekliği, sadece az sayıda yapılandırma komutu ile uzaktanEtherCATSürücüler yeni veya mevcut uygulamalara entegre edilir.DMC-500x0Kontrolörü var.1-8eksen özellikleri, hangi,1-4Eksen yerel olarak yapılandırılabilir veyaEtherCATSürücü modu, ve5-8Eksen dış olarak yapılandırılabilirEtherCATSürücü modu. Hareket kontrol endüstrisinde benzersiz olan, aynı denetleyici üzerinde yerel sürücülerin veEtherCATSürücülerin kombinasyonu ve eşleşmesi, uygulamada daha fazla esneklik sağlar.

EtherCATSürücü yazılım yapılandırması yoluyla denetleyici veya sürücü kullanmak için seçebilirPIDKapalı döngü kontrol fonksiyonu. İlk modunda geçişGalilYüklüPIDKontrol algoritması kontrol devresi açıldıktan sonra, motor sürücüsüne tork komutları gönderir. Bu Mod DesteklenirGalilStandartPIDHız öncesi besleme, hızlanma öncesi besleme, entegre sınırları, tuzak filtreleri, düşük geçiş filtreleri ve arka boşluk tazminatı için gelişmiş kapalı döngü kontrol özellikleriPIDAlgoritmalar. İkinci modunda,EtherCATSürücüdeki servo kontrol devresi açıldı.Galil 1-4Eksen kontrolörü kadar2.5 kHzHız hareket eğrisi komutu gönderir. Birden fazlaEtherCATSürücü daisy zincirli bağlantı kullanılabilir ve denetleyici bağlanabilirEtherCATPort, kablolamayı basitleştirir ve kurulum süresini kısaltır.

Özellikler

• Kontrolörü kendi kendine yapılandırabilir, en fazla desteklenebilir8AksenEtherCATAna istasyon, önceki4Eksen yerel olarak kontrol edilebilir veyaEtherCATAna İstasyon
• Ethernet 10/100 Base-Tlimanları;1BirEtherCATlimanları;2BirRS232Limanı, hız115k
• Dahili çok eksenli servo veya adımlı motor sürücülerini destekler. Ayrıca dış sürücüler de kullanılabilir (sadece ilk dört eksen).
• Yerel eksen saniyede alınabilir22MHzServo ortogonal kodlayıcı sayısı;6MHzAdım motor komut çıkışı;100MHz EtherCATkomut çıkışı
• 1-4Eksen kontrolörünün örnekleme süresi düşük375Mikrosaniye,5-8Eksen kontrolörünün örnekleme süresi düşük750Mikrosaniye.
• 1-4Eksen, hız önlemesi, hızlanma önlemesi, entegre sınırları, tuzak filtreleri, düşük geçiş filtreleri için premiumPIDtazminat.
• Çeşitli hareket modları: nokta hareketi, noktaya nokta konumlandırma, konum izleme, kontur kontrolü, düz çizgi ve dairesel ekleme, elektronik dişli senkronizasyonu ve elektronik kamera vePVT- Hayır.
• Elips oranı, köşe yavaşlama, sınırsız segment besleme ve hız oranı kontrolü sağlar.
• Çok iplik görev işleme, aynı anda gerçekleştirilebilir8Bir uygulama.
• Değişken Hafıza Depolama Uygulamaları (4000satır), değişken (510a) ve dizi (24000bir dizi elemanı).
• Her yerel servo eksen için iki set kodlayıcı geri bildirim kanalı. Yerel yardımcı kodlayıcı girişleri de yapılandırmak için kullanılabilirEtherCATdesteklemek için eksenGalilÇift GeribildirimPIDKontrol.
• Her yerel eksenin orijinal ve pozitif noktaları vardır./Ters sınır ışık izolasyonu girişi; OlabilirEtherCATSürücü sinyalleri orijinal nokta ve sınır anahtarı olarak kullanılır.
• GenelI/O：
• 8Ayrı giriş ve8ışık izolasyonu çıkışı;
• Yüksek güç izolasyon çıkışı (yalnızca yerel eksen)
• 8Genel bir analog giriş;
• Yüksek hızlı konum kilitleme ve çıkış karşılaştırması;
• 32Bir GenişlemeI/OGerilim:3.3V TTL（5Visteğe bağlı);

• GeçebilirRIO PLCDaha fazla genişletimI/O- Hayır.

• 2Sıra*8KarakterlerLCDEkran.
• Kabul et20-80 VDCTek bir güç girişi.
• UygulanırWindowsveLinuxiletişim sürücüsü.
• Donanım ve firmware özelleştirme sağlar.