Bu proje, Aston'un dört eksenli özel paletleme robotunu kullanarak, iki kullanımlı emici cihazları kendi başına tasarladı. Mevcut ön uç paketleme makinesi bir karton paketini tamamladıktan sonra, robot tamamlama sinyalini alır ve yukarıdaki makine tarafından gönderilen karton ve paletleme verilerine göre karton paketini tanır. Müşterilerin yukarıdan bir tıklama kontrolüne ihtiyacı olduğundan, uzunluk, genişlik ve yükseklik ve palet tipi yukarıdan verilmiştir, robot orijinal paletleme paketi kullanılamaz, bu nedenle bu projenin kontrol prosedürünün ardından tüm kendi geliştirilmesi ve yazılması. Karton boyutunu otomatik olarak tanıyabilir, elektrik kesintisi otomatik olarak mevcut paletleme sayısını hatırlayabilir, üst bir tıklama kontrolünü gerçekleştirmek için çeşitli paletleme seçeneklerine sahiptir. Müşteri insan taşıma verimliliği düşük, karmaşık paletleme insan hatası yüksek, paletleme hacmi büyük insan elde edilemez gibi sorunları çözdü.